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解决措施:1）更换接近开关；2）接近开关调整合适位置后采用防松螺母进行固定；3）改造跳链机构，补连塔选煤厂238刮板机使用大距离接近开关，我们将开关安装距离头轮10mm 正上方，接近开关的扫描距离是6mm-7mm（高低距离可以随时调节）,无需增加任何机构，刮板机跳链后，链条跳动，即可动作，为了防止接近开关被杂物碰坏，在接近开关四周加工安装了防护，同时接近开关整体固定在可活动的机构上，有杂物或者跳链碰动接近开关后，开关自动旋转，防止将接近开关损坏；5）加装清扫器，防止链条卡杂物。 对于KH-4B全景相机，成像不是一瞬间完成的，实际上也是一种推扫式的成像方式，由于未知参数众多，利用传统基于共线方程的严格几何模型将很难解算，同时若采用有理多项式的方法，必须使用较多的控制点，而对于历史影像来讲，在时间跨度很大的新旧影像上找到较多的同名点显然难度也不小，所以毕业论文指导记录详细在此本文提出了一种基于推扫式传感器的严格仿射变换几何模型。后期：基于前期理论分析的结果，控制效果方面模糊控制要明显优于PID控制，并且PID控制需要的实时性较高，需要在短时间内变化BV阀的开度来实现对现场温度的控制。
