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粉碎过程的实质是通过输入能量使得物料的比表面积增大的过程。在此过程中，伴随着物料表面积增加、粉碎颗粒、摩擦、饲料组织结构的变化，能量则在不断消耗。对于不同性质的原料，不同的粉碎方式，不同的输入能量，粉碎过程也不同。
实际粉碎过程中的粉碎料粒度分布受到两个重要因素的影响，粉碎粒度会受到原料性质和机器结构的影响很大。有一下几种粉碎模型：
体积粉碎模型
在开始粉碎时物料就收到全方位的打击，冲击和破坏，这是产出的大多是中间颗粒（颗粒粒度较大），伴随着机器的运行，这些较大的中间颗粒慢慢的被粉碎成精细颗粒，趋于稳定，粉碎消耗大小与体积增大与变小成正比。这种模型反映了大多数粉碎的过度过程，社用于一般脆性物料的冲击粉碎。
表面粉碎模型
物料的粉碎进发生在颗粒的表面，而不发生在颗粒内部，即饲料的粉碎程序是从表面逐渐向内部粉碎的，所需消耗与粉碎后新成的面积成正比。该模型可用于各种物料的细微粉碎和超细微粉碎、韧性和坚硬物体的粉碎，粉碎作用形式大体是研磨和低强度冲击粉碎。
均一粉碎模型
粉碎过程中输入至物料颗粒的电机的输出能量直接传递大物料颗粒的每个部分，均匀的细小颗粒直接生成，粉碎能耗与物料内产生的裂纹长度成正比。适用于低强度脆性物料的强力冲击粉碎。
物料粉碎的方法种类很多，但按施加力的形式不同。在实际生产的粉碎机中，施加应力的情况确实几种力混杂在一起的，基本都是同时存在多种施加的应力，但在一台粉碎机中一般也只有一两种主要施力
由于饲料粒本身的形状是不规则的、而且不同物料的物理性质不同，所以应该采用不同的粉碎研磨方法。利用粉碎机粉碎物料按施加外作用力的不同有如下五种方法。
物体放置在两个作用面之间，在施加应力，在力的作用下物料达到其抗压极限，即被破碎。它的工作原理图如 1.1所示。
机械力粉碎方式
图1.1 机械力粉碎方式
将物料放于一个平面和一个带尖端的工作平面当中，当物体受到带尖端的作用平面力的作用时，物料会被劈开。物体自身的抗压强度极比拉伸强度极限大很多。其工作原理见图 1.1。
受弯曲作用力使物体粉碎。破碎的物料会受到集中力的作用：多支点梁或支点简单梁。其工作原理见图。
在冲击作用力下物料破碎，见图1.1，其力量是瞬时作用的，具有效率较高、破碎比大、能量消耗少的优点。冲击破碎有如下几种情况：
不动的工作面受到速度很高的物体的冲击；
物料受到运动的工作体的冲击；
高速运动的物料互相冲击；
1、筛片2、物料环流轨迹3、脆片运转轨迹
物体受到压力和剪切力的共同作用，工作面和物体间的剪切力和压力达到物料的承受极限时，物体就会被破坏，或摩擦产生的剪切和磨削使物体的组织结构被破坏其原理见图 g。
根据以上几种粉碎方式得出有以下几种不同的工作原理的机构可供选择。
压碎机
压辊是压碎机的主要工作部件，以相同速度相同方式运行的表面光滑，大小相同的压辊，对进入机器的物料产生应力作用，产生的摩擦与压力会将物体破碎或压扁。根据以上特点，有人送给这类粉碎机一个比较通俗易懂的称谓-压扁机。
辊式粉碎机
辊式粉碎机又分为圆柱形拉丝辊式粉碎机、方体锯齿辊式粉碎机两个小类别。辊式粉碎是利用表面有锐利锯齿状的两个不同或相同大小而转动速度不同的对辊将物料进行冲击、切碎、挤压，生产出不同细度的颗粒。优点是产量高、粉末少，颗粒成型好，缺点是对水分要求严格(≤17%)，对油料作物、纤维含量高物料不适合，一般应用在干燥后颗粒或块、片状物料的破碎。这种粉碎机又被人们称为对辊式破碎机或碎粒机。
磨碎机
磨碎机是利用机体内两个表面带有齿槽的圆齿盘或圆锥型齿盘作相对运转，将进入物料摩擦、压榨，生产出各种粒度的成品，特点是动力配置小、体积小、价位低、粉末多，成品中铁的含量高，主要用于粮食加工、食品制造方面。
齿爪式粉碎机
齿爪式粉碎机利用机体内高速旋转的转子盘与固定齿盘相咬合，将物料打击、冲撞，凭筛片细化成需要的粉末或小粒。特点是主机转速高，稳定性好，生产的物料较精细，但相对产量低，传动方式单一。
锤式粉碎机
锤式粉碎机是装有锤或锤片的转轴对物体进行撞击使物料破碎，再用筛片细化。特点是用途广，产量高，传动连接方式灵活，空车启动迅速，维护方便，被广泛地应用在饲料、肥料、燃料、粮油生产当中，人们形象地称之为广谱性粉碎机。锤式粉碎机根据性能、构造又分为多功能粉碎专用高效型、水滴式、立轴锤式、双立轴锤式等多种样式的粉碎机。
刀式粉碎机
刀式粉碎机又叫切片式多功能粉碎机，先由刀片将固体物料切片或段，而后利用锤片对物料做选择性粉碎。这类粉碎机适合粗切或粗粉，用途单一。
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