基于PLC的自动化立体仓库设计[范文]

 摘要

随着今天社会技术的发展，平面化的仓库早就不能满足当前社会对货物储存的要求，所以立体化的仓库显得越发的重要，对其发展的研究也在不断地深入。

本文主要设计了一个自动化立体仓库，它以PLC为基础进行控制。首先对立体仓库的设计方案进行总体设计。分析其系统的构成以及能够实现的功能，对遇到问题进行分析并提出解救方案。

基于PLC的自动化立体仓库设计示意图

其次对立体仓库的堆垛机进行设计。设计堆垛机的总体方案，并对堆垛机的机械系统设计，对每个机构的参数进行计算。

最后采用PLC对立体仓库的控制系统进行设计，分析立体仓库PLC的系统控制，并设计程序，实现手动和自动两种方式对货物的存、取。

绪论

1.1立体仓库的概述

在社会快速发展的今天，货物的数量和种类越来越多，人们已经无法满足人工存取货物，自然而然就发明了自动化仓库[2]。自动化仓库的出现，让人们改变了原来传统的货物存取的观念。先前的仓库都是固定着的，而且需要人工搬运和堆放，效率十分低下。为了满足机械化和自动化存储的需求，发明了自动化仓库，可以使用自动化来进行货物的存取，只要控制操作界面，自动化仓库可以自动运行其机构，在指定仓位存取货物,不仅提高存储效率,而且降低了物流成本。

立体仓库，已经成为了现在物流工程中必不可少的重要组成部分。立体仓库的主要标志就是一个高层的立体货架，可以存放成百上千的货物。立体仓库巧妙运用机械机构，并用控制进行控制，逐渐发展成为机械化、自动化的机电一体化产品。立体仓库占地面积小、储存容量大、周转快等等。

基于PLC的自动化立体仓库设计示意图

立体仓库，顾名思义，是一种存取货物的立体结构。原来在货物存取量不是很大的时候，平面化的仓库就已经能够满足存取货物的需求。但是随着当今社会的不断发展，平面化的仓库已经无法满足存取货物的需求，这时人们就想到了将二维提升为三维，立体化的仓库也就自然而然地发展起来。起初的立体仓库都是由人为的搬运，运用梯子等对货物进行存取。随后，社会的机械化得到了迅速地发展，人们就将机械化部件与立体仓库相结合，机械化的立体仓库也就孕育而生。它不但大大降低了人力劳动的时间，而且还更加的快速便捷。再往后，各种各样的控制器迅速发展，在PLC慢慢发展成熟的时候，人们又将PLC与机械化的立体仓库相结合起来，慢慢就形成了当今的基于PLC的立体仓库。

立体仓库由原来最简单的构架，慢慢发展为当今的PLC立体仓库，虽然结构变得有些复杂，但是大大减少了工作时间和人工成本，得到迅猛的发展。随着各种别的技术渐渐的发展，也可以巧妙地嵌入自动化立体仓库的结构中。例如智能机器人的发展，可以更加准确地走到对应的仓位，进行货物的存取；此外，条形码技术也越发的成熟，可以用到自动化立体仓库上，使读取货物的速度加快。

总而言之，现代科技的发展，让立体仓库得到了全面高度的进步，越来越成为人们社会生活中必不可少的部分。

1.2 本文研究的主要内容

本文主要设计了一个立体仓库系统，它以PLC为主要系统部分。本文分为四章，对立体仓库的整个系统进行分析，分别如下：

第一章对自动化立体仓库进行了概述，写出了其发展历史，以及国内外立体仓库的发展，并分析了立体仓库的发展方向。

第二章对自动化立体仓库进行方案设计，阐明系统所实现的功能，并对某些还需完善的方面提出了构想。

第三章对立体仓库的堆垛机进行设计，对堆垛机的总体方案进行设计，计算了堆垛机当中各机构的参数，并对电机、齿轮齿条、减速机、轴承等进行选型。

第四章进行了对自动化立体仓库系统的软件设计，对PLC进行了简单介绍，然后对I/O口进行分配，并设计出外围硬件线路图，最后画出梯形图，完成对立体仓库的控制。

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