[摘要] 随着航海科学技术和人工智能技术的不断进步和发展，无人驾驶船舶技术也得到了不断发展，相对于有人驾驶船舶，无人驾驶船舶具有更安全、经济和高效等特点。早在第二次世界大战时期，无人驾驶船舶技术在军事领域就得到了初步的应用，并在侦查敌情和探索雷区等方面取得了不错的效果。第二次世界大战结束以后，大规模的无人驾驶船舶项目层出不穷，无人驾驶船舶技术所涉及的领域也越来越广。在科学技术日新月异的今天，无人驾驶商船，特别是无人驾驶货船，因其具有比较广阔的应用前景，已经成为无人驾驶船舶技术研究的重点。然而，无人驾驶船舶技术终究是一项复杂的系统工程，距离其真正实现还有一段比较漫长的路。本文主要对无人驾驶船舶技术的发展历史、发展现状和未来前景等方面作出比较系统和全面的分析，旨在促进我国无人驾驶船舶技术的发展。
[关键词] 无人驾驶；技术；发展
引言
现今，无人驾驶货船已经成为无人驾驶船舶技术发展的大方向，越来越多的国家开始研发无人驾驶货船。航运界认为，无人驾驶货船能减少海盗威胁、装载更多货物、解决海上专业人才稀缺等问题，从而使远洋运输更加安全、高效。一旦无人驾驶货船正式投入运营，全球航运市场将会迎来一场翻天覆地的变革。然而，大型商用货船并非是无人驾驶船舶技术的雏形，无人驾驶船舶技术的研制是从小型军用水面艇开始的。那么，无人驾驶船舶是如何从小型军用舰艇逐步转向大型商业货船的呢？为了弄清楚这一问题，有必要对无人驾驶船舶技术的发展做出系统的分析。
浙江省林业科学研究院著名教授李琴曾写过一篇名叫《无人驾驶船舶：来日可期》的文章，她根据无人驾驶船舶技术的系统组成和存在的困难，对无人驾驶船舶的发展现状和可行性进行了系统的分析。尽管这篇文章对此类问题的探究具有鲜明的代表性，但也有些不足。主要表现在，没有分析无人驾驶船舶技术的发展历史和未来前景，缺乏对无人驾驶船舶技术的优势的论述。
中国航海学会办公室主任施周先生曾经说过：“在这个无人技术迅速发展的年代，无人驾驶船舶终会取代有人驾驶船舶。要想更好的了解无人驾驶船舶技术，我们就要了解无人驾驶船舶技术的发展历史”。这说明，无人驾驶船舶技术的发展历史对我们更好地了解和认识无人驾驶船舶技术至关重要。[1]
中国重工经济研究所著名教授郎舒妍在《未来船舶从有人到无人》一文中曾经说过：“无人驾驶船舶正朝着智能化、体系化和大型化的方向发展，未来的航运市场是大型无人船舶的市场，特别是无人驾驶商船，它将带给航运业革命性的变化。要想更好地发展无人驾驶船舶技术，我们要搞清楚无人驾驶船舶技术沿着什么方向去发展”。
为了使问题更加全面，本文在李琴女士的理论的基础上，根据与无人驾驶船舶技术发展相关的文献，清楚、准确地分析无人驾驶船舶技术是如何发展的。做到以事实为依据，系统地分析无人驾驶船舶技术的发展历史、发展现状和未来前景，是本文探讨的重点。[2]
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